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【Antons无聊每天拆大疆系列】飞控刮心验明精灵3处理器型号,谣言止于拆机!!

DJI-NAZA SB-DJI 4736浏览 8评论  赞 0

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上次做拆机时候不小心说了句”大疆采用的是STM32F4的主控”,结果一发不可收拾,竟然闹到了各大电子论坛,大家都很乐衷于小编又在开玩笑,大疆怎么可能用STM32呢,太LOW了,然后拿出N种方案来吹嘘一番。
好吧 :D ,今天小编就来给飞控刮心,让这次争论平息吧。

俗话说眼见为实,虽然小编第一次从别人口中得知大疆核心飞控是STM32F4 系列,也是很怀疑的,后续获得的几次图片陆续证实了之前的传言,通过这次刮心,我彻底信了。

刮心之前,先来看一张图片,很多人都不认识吧? 小编之前也不认识这个玩意,最后四处求证,此物为DJI-NAZA飞控开发工程板,可以说是大疆的第一代多轴产品了,这个N久前的古董,倒是不需要再刮了,字迹相当清晰 STM32F405RGT6。


时隔5年,小编打开了精灵3P飞控的脑壳,来看看这枚抹了保密胶的芯片下究竟隐藏了什么 :22 ,(尸体来源于一个进水的精灵捐献者)

在请教了手机店维修师傅经验后,小编踏上了刮心之旅。师傅建议用风枪加热芯片后用手术刀刮掉黑胶,
在装备严重落后的情况下,只能曲线救国了,祭出烙铁开刮,虽然效果还行 但是不太完美。

终于,30分钟后终于获得了一个较完整的芯片图 咳咳 :34 ,我要宣布了,核心MCU为主频180MHZ,采用Cortex-M4的 STM32F427IIH6
部分字迹比较暗淡,相机无法拍出,见谅。

可惜遍搜全网,只找到一张略高清的原图, 最后再多说一句,STM32 真的 很LOW嘛?很LOW嘛??很LOW嘛??? :jx

 

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网友最新评论 (8)

  1. 第一张图有误,不是naza的飞控图,是 robomaster战车云台控制板,我这里有相关资料。
    qiaorz6个月前 (01-11)回复
  2. 就飞控来说,PID 算法运算量并不大,就算同时把多路冗余传感器都一起算, STM32F4 足够了,同样的 PIXHAWK 也是用 STM32F4,主频还没这么高,人家 PIXHAWK 支持的外设比精灵3 还多。 :x
    看不过眼7个月前 (12-27)回复
  3. 来一个物料成本呗
    中国人民好儿子7个月前 (12-26)回复
    • :D ~~ 很简单的道理就能明白,对消费者来说,物料成本没有意义~~ 齐白石的画,你按纸、墨、笔算一下~ 觉得有点不现实的话,可以算算北京、深圳的土地成本,和售价。
      SB-DJI7个月前 (12-26)回复
      • 我觉得可以估算那个物料成本 这样估计流量更大了
        中国人民好儿子7个月前 (12-26)回复
        • :15 这个重大的任务可以由站长独立完成 :x
          antons7个月前 (12-26)回复
          • :dx ~~ 费力不讨好的活儿~
            SB-DJI7个月前 (12-27)回复
            • 站长,有一个拆如影的帖子有么,手上有个半成品如影,想看看缺啥 :ddwed
              guilangzhiyi5个月前 (03-04)回复