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WKM六轴飞行过程中不受控惨炸,H3-2D依旧自动歪斜【干扰论】

站长折腾 SB-DJI 1664浏览 2评论  赞 0

5IMX论坛用户:borneol 本人是SB-DJI.COM站长。。没想到自己也杯具了。

5IMX原帖:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=870386

该六轴从装机至今一直安全飞行,也经常用来冲刺飞行距离和高度。每次进入失控范围都正确触发失控返航。在最后一次飞行炸鸡前,还飞行了2.4KM左右,最后进入失控返航,安全降落。
但是最后一个起落装上5000MA 6S X 2电池才飞行4分钟,飞着飞着就发现飞机以2~3米每秒开始下降,并且转向、仰俯、横滚皆不受控制,赶紧推大油门,我去!!
飞机持续下降,不管用!赶紧切换姿态模式,我去!还是不管用!从OSD参数上看飞机继续在GPS模式下仰俯推满在往前飞,还在下降。(此时的高度和离家距离完全在FF9遥控器有效范围之外了)
赶紧再切手动模式!我去!还是不管用!飞机还在继续前行,还在下降。
关控!我去!还是不管用,还在一遍前行一边下降。
虽然地面有AAT+1.2G平板,但是在40米左右高度,离家2.2KM后,终于失去最后的视频讯号。。。。一颗心沉下来。这都TM什么啊! 玩FPV这3年还头一回遇到。

最后的录像截图:
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因为有地面OSD录像,也还记得大概位置,取下地面DVR的SD卡并带上笔记本,叫上哥们驱车前往。一路回放录像确定位置。
万幸的是两个碳管上都和中心板上都留了电话,不到2分钟就有电话来,飞机被工地附近的工人发现。对方告知了事故地点,与我推断的位置一致,3分钟后到达附近位置,再次拨打刚才接听的号码,对方表示正赶来,等了5分钟,终于看到两人抬着已经破相的六轴出现,六轴还通着电,LED还在闪烁,电机臂断裂后竟然没有引起短路,万幸。要是短路,6S能让碳机架瞬间变火球~~~
真是太感谢那两位哥们了。。。
粗略检查了一下没有遗失任何部件,听他们说飞机是撞落在树上然后掉下来。
在马路边上先拍一张。
DSC_0809
断掉。。。
DSC_0810
到家了,细拍。。。
DSC_0811

H3-2D云台的安装架也完蛋,图传完蛋,稳压完蛋,桨基本都完蛋,马达三颗重伤。。。H3-2D、GOPRO3黑狗还没细看,其他设备损失还在计算中。
希望厂家能给个说法。
配置:WKM V2,H3-2D,IOSD MINI,接收机FUTABA二次变频R139DPS 72M

最后一个起落,刚起飞H3-2D又例行傻逼了。。。不得不降落重新通电再次起飞。
OSD摔机录像来了:

GOPRO录像导出:

当日连续飞行了三个起落,第一个起落近距离飞,第二个起落飞行距离达到2.4KM后安全失控保护返航,第三个起落不受控炸鸡的视频全拼接,视频以3倍速度回放
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只是事故回放就不用高清了,处理速度太慢,只是看个意思。直接用GOPRO3生成的低精度视频文件合并而成。

因为飞FPV,所以安装尤其小心,装这六轴所有接头处没有一个不打胶的,所有靠近线路部分的碳板都胶带覆盖,避免磨损。甚至电调暴露出焊点的部分都硅胶填上。
也是在装这个六轴的过程中,记录了自己的安装步骤,并写完了《多旋翼飞行器不完全安装指南》第一稿。
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炸鸡后,电源模块和GPS的热熔胶都炸裂了。OSD的热熔胶貌似也冲击裂开了,IMU也冲击得松动,目前这一堆东西我就不打算再动,看大疆怎么办。

电池从飞机上拆下来,每个电芯都还有4.0V电压,用A6保姆放到3.85V保存。

2013-12-02 9:35分。。。
在这里我特别感谢厂家给予的关怀和专业指导,内容如下。。。
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在厂家对于我的问题视而不见2天以后,决定自证有无我本身接收机、遥控器、接收机失控保护的问题。
测试证明我的接收机、遥控器都一切正常,接收机完全可靠的输出了PWM信号给WKM,关控自动进入失控保护也完全没有任何问题。

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网友最新评论 (2)

  1. 然后我们就见证了一个造福广大人民群众的好网站诞生了。--sb-dji.com :D :D :D
    hello8个月前 (09-17)回复
  2. 最后一句话好经典:不管你信不信,我反正是信了
    酱油小分队8个月前 (09-12)回复