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飞了快一年的naza V2 昨天下江了。求坠机原因分析

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5IMX论坛用户:cclei
原帖:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=991415
NAZA M v2 飞了快一年了,N个起落。就在昨天,V2彻底跟我说再见了。。

飞机配置:飞越机架(4轴),4108,nava,gopro 3+ ,三轴狗云台,两图传发射,一个天9接收,一个7008 估计7,8K损失

其实回想一下昨天的丢机还是有很多主观因素:

1,人的状态不好,因为有点感冒
2,发现GPS干扰后,报侥幸心态(2次)。在拍前一个大桥的时候,在GPS飞行状态下,由于干扰,飞控自动切换到ATT模式,我发现后将遥控器天关切到ATT模式,飞回降落
3,在第二个大桥,本想在桥的南桥头起飞,但是地磁干扰严重,GPS切不了,因此放弃,到桥的另一头飞行(但是飞行距离延长,视线也不是很好)。另一头GPS飞行正常,就在拍完准备回家降落的时候,发现GPS干扰,飞控自动切换到ATT模式,最后OSD的数据(电压:[4S] 15.1V 9个卫星,下降速度4.7m/s ATT模式),最后就一直没有图传信号。
4,本来在第二个大桥的起飞环境就不理想,外加上云台手控没电了。就想着把最后一点点工作做完就收工,因此强行起飞。有点过急的心态也是导致这些丢机的原因。在飞机飞到指定拍摄地点的时候,飞机的图传信号就看不到了,只能看云台手的图传(OSD集成在云台手显示器中),同时不能目视飞机。
回头一起,有很多方面做的不够到位,都是因为没有丢过飞机,侥幸心态严重。这次也算是吸取教训,希望大家引以为戒!

另外有个疑惑想跟大家探讨一下,NAVA M V2 在GPS下飞行,自动切到ATT模式后,怎么会有这么严重的掉高?这个是飞机在物理位置上真实下降,还是气压计出错??

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